【Արդյունաբերական դիզայնի արտադրանքի մշակում】 Ռեստորանային ծառայության առաքման ռոբոտ

1, Ինքնավար բջջային տեխնոլոգիա
Ռեստորանում ազատ տեղաշարժվելու համար ճաշող ռոբոտին անհրաժեշտ է անկախ բջջային տեխնոլոգիայի աջակցություն։Դրանցից ռոբոտի դիրքի նավիգացիոն տեխնոլոգիան լուծում է ռեստորանային ռոբոտի դիրքավորման, քարտեզի ստեղծման և ճանապարհի պլանավորման խնդիրները (շարժման կառավարում);SLAM տեխնոլոգիան լուծում է ակնթարթային դիրքավորման և քարտեզի կառուցման խնդիրը, երբ սննդի ռոբոտը վազում է անհայտ միջավայրում:
2, Շրջակա միջավայրի իրազեկման տեխնոլոգիա
Խելացի փոխադարձ փորձը իրականացնելու համար ճաշող ռոբոտը նախ պետք է որոշակի բնապահպանական իրազեկում ունենա։Բազմասենսորային միաձուլումը հիմնական միտում է շրջակա միջավայրի ընկալման տեխնոլոգիայի մեջ, ներառյալ տեսողական ճանաչումը, կառուցվածքային լույսը, միլիմետր ալիքային ռադարը, ուլտրաձայնային, լազերային ռադարը և այլն:
3, Խոսքի ճանաչման տեխնոլոգիա
Խոսքի ճանաչման տեխնոլոգիան ներառում է ազդանշանների մշակում, օրինաչափությունների ճանաչում, հավանականությունների տեսություն և տեղեկատվության տեսություն, ձայնային մեխանիզմ, արհեստական ​​ինտելեկտ և այլ ոլորտներ:Ռոբոտի խոսքի ճանաչման վերջնական նպատակն է թույլ տալ, որ ռոբոտը հասկանա մարդկանց խոսակցական լեզուն, և այնուհետև ճիշտ գործողություն կամ լեզվական պատասխան տա խոսակցական լեզվում պարունակվող պահանջներին կամ պահանջներին:
4, Շասսիի տեխնոլոգիա
Սննդի ռոբոտի շասսին կազմված է անիվավոր շարժական հարթակից, որը կարելի է համարել որպես անկախ անիվավոր շարժական ռոբոտ՝ ներառյալ փոխանցման բաղադրիչները, սերվո շարժիչները, վերալիցքավորվող մարտկոցները և կառավարման վահանակները:Հասարակական սննդի ռոբոտի վերին մասը հիմնականում մարդանման ռոբոտի մարմին է, իսկ ոտքի ստորին մասը անիվավոր շարժական ռոբոտի հարթակ է։
5, Խելացի չիպային տեխնոլոգիա
Խելացի չիպը սննդի ռոբոտի ուղեղն է, ներառյալ ընդհանուր չիպը և հատուկ չիպը:Ռոբոտների համար ընդհանուր նշանակության չիպերը և հատուկ նշանակության չիպերն ունեն իրենց առավելությունները:Ապագայում նրանք կկատարեն իրենց պարտականությունները, ներառյալ խորը նյարդային ցանցերը և GPU-ներն ու FPGA-ները, որոնք ավելի լավն են, քան ավանդական պրոցեսորները բարդ գործողություններ լուծելիս:Ներկայումս ROS-ի հիմնական օպերացիոն համակարգը Android-ն է։
6, Բազմակի մեքենաների պլանավորման տեխնոլոգիա
Երբ մի քանի կերակուր առաքող ռոբոտներ միասին ծառայում են, օրինակ՝ ողջունող, ուղղորդող և ուղեկցող երկաթուղային բազմակերակուր ռոբոտներ, անհրաժեշտ է օգտագործել բազմաֆունկցիոնալ տեխնոլոգիայի պլանավորման տեխնոլոգիան, որպեսզի յուրաքանչյուր կերակուրի ռոբոտը կոորդինացվի և միավորվի առանցքային կետերում, ինչպիսիք են միասնական աշխատանքը: լիցքավորումը միասնական աշխատանքից հետո, որը սննդի ռոբոտների հիմնական կիրառությունն է: